你想知道一些关于挖掘机行走液压马达原理和利用电机带动挖掘机对吗是怎么回事的吗？那么听小编为详细的解吧！
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大家好，我是液压马达工程师。我们每天分析和分享有关液压的技术信息。今天我们就来探讨一下挖掘机行走电机的原理。
上图是行走电机，这种电机由变量电机和减速机组成，一般变量电机的排量都比较小，所以为了输出更大的扭矩，减速机的减速比就比较大。
目前，行走电机和挖掘机的配置已标准化，所有尺寸的挖掘机和行走电机均已标准化。
上图是行走电机的参数表，最后一栏是挖掘机的吨位，一目了然。上图中还可以看到，缩小比例比较大，最小比例为4597。
后面是电机的制动力矩参数，从图中看，这个制动力矩比较小，相对于电机使用的力矩来说非常小。这也说明，电机的制动也是辅助制动，主要依靠电机的容积效率和平衡阀的中和作用来进行制动。
我们来看看这个示意图。首先介绍一下这个阀门的名称和作用。1是平衡阀，实际上是换向阀。因其在油压作用下能自我调节，故又称平衡。阀门。2为单向阀，防止液压油倒流，3为具有缓冲功能的溢流阀，当压力较高时，溢流阀打开，释放高压，保持系统压力不变。4是梭阀，梭阀是逻辑选择阀，有一个两级控制阀与电机相连，由哪个油口供油。5为制动控制阀，6为二速控制阀，7为制动器，8为电机，9为减速器，10为二速控制油缸。
此虚线框中所示的是行走电机的完整原理图，称为行走电机。其中八个是用于行走的电机，其余的是执行各种功能的控制阀。
白线代表高压油，绿线代表低压油，蓝线代表电机制动控制油路。当油从平衡阀左侧流入时，平衡阀内的高压油分为两路，一路通过单向阀到达电机，推动电机转动。另一条蓝线进入。制动控制阀高压油克服弹簧的力与阀左位接通，液压油进入制动油缸并推动弹簧，解除电机的制动，电机开始转动。
上图中，白线代表高压油，绿线代表低压油，蓝线代表刹车油路。当平衡阀正确位置打开时，电机选择反方向，通向制动阀的油路仍然存在，进入制动缸，解除电机的制动。
2档速度控制
上图中浅蓝色实线代表二速阀控制回路。当平衡阀从左侧进油时，高压油经梭阀进入2速控制阀，当2速控制阀右侧的压力油接通时，压力油通过梭阀进入2速控制阀。油克服了压力油。弹簧的力将两级控制阀打开到正确的位置，允许高压油进入。高低速可变油缸推动油缸活塞左移，电机高速进入。速度状态。
如果不接二速控制阀的控制口，可以看到电机处于低速状态，此时电机排量最大，当气缸活塞向左移动时，电机有小排量，如果不是系统流量，当速度变化时，电机进入高速状态。行走电机只能有两种速度，一种高速，一种低速。步态电机不能任意调节变量，只能有两个位移位置。
低速时行走电机斜盘位置如图所示。
高速时，电机斜盘的情况如下
当排量较大、速度较慢时，可以看出，低速时斜盘转角较大。高速时，斜盘角度小，因而排量小，速度高。
校正缓冲液
我们来看看照片中的二级平衡阀。这里有一个节流孔，也叫阻尼孔。打开压力油换向时，阀芯容易产生冲击。这时，在阀芯上增加节流孔，可以起到缓冲作用，减少压力冲击。
防失速
当电机停止时，系统供油不足，电机进油口压力和平衡阀节流孔压力下降，平衡阀阀芯在春天。电机的回油通道变小，了电机的转速，使电机恢复到稳定状态。
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