特斯拉麦克风接收器丢了，比亚迪麦克风接收器丢了

关于一些特斯拉麦克风接收器丢了和比亚迪麦克风接收器丢了的题，很多人都是想知道的，接下来小编为你讲解一下吧！

特斯拉麦克风接收器丢了

（报-告出品方/作者国盛证券，刘高畅.张一鸣.欧阳蕤）

1.1 Tesla Bot 有为引领领域风潮，AI 新纪元或者将开启

特斯拉 Bot 原型机估计 9 月 30 日公布拉。马斯克在特斯拉年度的 AI 开放日上，初次公 开展现了双足类人机器人 Optimus（擎天柱）的设法，并估计会在 2022 年完结，第一 版可在 2023 年投入出产，近来，其又在推特上表现估计在 9 月 30 日的特斯拉第二个人 工智能日（AI Day）公布成品呀。依照此前宣布的参数，特斯拉的 Optimus 擎天柱身高 5 英尺.体重 125 磅，行走速率为每一小时 5 千米，顶多可提 45 磅的物品，这款机器人运 用了特斯拉最领先的 AI 技能，基于特斯拉在主动驾驶行业的技能累积举行开拓，被称为 是 2022 年最主要的产品开发工作事情，以至应该比汽车营业更主要呢。实际上，依照艾隆·马 斯克的说法，具有智能驾驶功效的汽车正像是1种“有轮子的半智能机器人”啦。

基于特斯拉主动驾驶技能，自研芯片和供应算力的 FSD 硬件是焦点呀。依照马斯克的说 法，要处理主动驾驶疑，须要先处理真实世界的人工智能，因而从成品的角度来看， 在人形机器人上，其使用了特斯拉最领先的 AI 技能也屡见不鲜拉。Tesla Bot 基于视觉神 经互联网神经系统预料才能的主动驾驶技能，并装备了算力极强的 DOJO D1 超等盘算芯片， 加之其有为装备民众所希望的 FSD Chip 2.0 硬件驱动，实际上，Tesla Bot 的公布更多展 现出特斯拉曾经变成了全家由“自研芯片+自研算法”驱动的人工智能公司呀。

1.2 人形机器人是终极目标，万亿蓝海市场驱动国内外厂商新陈代谢

机器人常被每个国视作权衡国家改进水准.产-业才能的标记，人形机器人更被誉为机器人 皇冠上的明珠拉。在全部机器人的研发中，人形机器人的应战困难是业界公认最高的啦。人 形机器人是机器人内置为形体相似人类，策画的目标是为了与人-工器械和环-境交互，通 常，类人机器人拥有躯干，头部，两条手臂和两条腿，部-分类人机器人应该仅对身材的 一部分建模了。机器人的根基三大因素包罗计划.掌控和感测，关于人形机器人而言，这 三种因素所对应的装备请求十分高，如关于感测（传感器）来讲，人类经过耳石和半圆 形的耳道保持平衡和方位，并经过本体感觉（比方触摸，肌肉舒展，肢体地位）来定向， 但人形机器人需运用加速度计来丈量加速度，歪斜传感器丈量倾斜度，安置在机器人手 脚上的力传感器，用于丈量与环-境的接触力，地位传感器指导现实地位，触觉传感器还 供应有关系在机器人和其余物体之中通报的力和扭矩的信息，视觉传感器人类的眼睛最相 似，大多数人形机器人将 CCD 相机用作视觉传感器，聲音传感器则是使机器人可以或许听见 语音和环-境聲音，话筒平时用于此任-务啦。

15 世纪末至今，人形机器人钻研从未截至呀。人形机器人的进展史书能够追溯到 15 世纪 末的达·芬奇时期，那是由达·芬奇绘制的一份陈旧“类人机器人策画草图”——一位 靠风能和水力驱动的“机械武夫”，由此启迪了人类关于研制“人形机器人”的妄想呀。直 到 1927 年，美国西屋公司创造了世界上第一台人形机器人“Televox”，虽不可以走动，但 能够抬起接收器以接听电话，并依照吸收到的信-号经过操纵开关来掌控简易的历程，此 外其还能回覆一些疑啦。Televox 不过一位出发点，然后西屋公司在 1937 年又持续在此基 础上制作出“摩托人 Elektro”，其被以为是真实的第一个类人机器人呀。Elektro 身高 210 厘米，体重凌驾 120 千克，可以或许实行 26 种区别的一样平常行动，包罗醒来，攀谈，计数和 抽烟呀。1961 年，第一台数字化和可编程的机器人 Unimate 被安置在公用机电装配线上啦。 其变成现今仍在装配线中运用的很多产业机器人的根基呀。1972 年早稻田大学研制出 WABOT-1 机器人，他是世界上第一台全尺寸人形机器人啦。可以或许用日语交换，导航闺房并 抓握和运输物体，之后的 WABOT-2 可以或许读取曲谱并演奏电子键盘啦。我国的第一台人形 机器人世于 2000 年，国防科技大学成-功研制了我国第一台仿人型机器人“先行者”， 有肯定的言语功效，能够动静步辇儿拉。

波士顿力量领域抢先，国内外很多公司齐头并进了。2000 年本田推出可以或许飞跃.运用楼梯 的人形机器人 ASIMO 后，人形机器人的进展方位渐渐成熟，今后 2006 年 Aldebaran Robotics 公布的 Nao 和 2014 年软银推出的 Pepper 在商用交际行业取得成功，包罗学术 钻研.照顾护士.教导.贸易接待等了。从技能及成品的成熟来看，波士顿力量是领域内的发 导者，2005 年，波士顿力量为美国部队钻研策画了四足机器人 BigDog，今后，其又研 发-出实用于物流场景的 HANDLE，2018 年公布机械狗 SpotMini，可以或许举行海上油田巡查 和检测，另外其还能举行如船舶毛病搜查，对碳氢化合物泄露疑的呼应，在紧急情况 下配合人类职员撤退，供应海上装备的距离远视角等事情，2019 年其展现的最新版本的人 形机器人 Atlas 曾经具有非常成熟度，可以或许在侑限的空-间内完结较为繁杂的事情拉。境内在人形机器人的研发 21 世纪以来已有长足进步，如优必选.钢铁侠科技等公司均推出 各自的仿人机器人成品，2021 年优必选公布了祖国首款可商业化的大型双足仿人型办事 机器人 Walker X，身高 130cm，体重 63kg，具有 41 个高性能伺服驱动枢纽，脸部 160° 围绕 4.6K 高清双柔性曲面屏，四维灯语体制，具有模块化策画，便利可拆卸电池，运用 场景包罗科技展馆.电影综艺.商演行动.政企展厅等啦。另外，同年 3 月，北京钢铁侠 科技中标国家机器人宇航员工作事情——北京控制工程研究所空-间仿人智能操控体系，将双 足大仿人机器人的运用场景拓展到航天行业，首创了空-间机器人这一新品类，其焦点产 品 ARTROBOT 排列仿人机器人自由度到达 36 个，能够完结行走.跳舞.倒水等多种任 务，曾经具有了高度仿人化的特点，运用场景包罗科研教导.智能办事.竞技.养 老.营救.娱-乐陪同和航空航天等行业呀。

特斯拉 Optimus 价有为步入量产级，人形机器人翻开全世界万亿级蓝海市场呢。依照马斯克在 2022 年 4 月的 TED 讲演中流露，Optimus 单价将“不会高得可怕，或者会比一 辆车的价更低”，与马斯克对话的主持人 Chris Anderson 以 2.5 万美金差不多（约 16.75 万人民币）价为例举行探讨，给出了一位可供参考的价区间呀。思考到特斯拉汽车在 祖国的售价最低为30万元差不多，Optimus机器人的单体价大要将位于17-30万元之中拉。 这一价区间对应波士顿机器人明显更低，Optimus 有为进去家务.快递.工业生产等 各种消耗级与商用级场景啦。而依照麦肯锡报-告预料，到 2030 年全世界约 4 亿人的职位将 被自动化机器人替换（依照劳工组织数据，2021 年全世界休息人口总数约 34.5 亿人， 4 亿即代表着预料这个里面约 11.6%的劳动者被机器人代替），按 Optimus 单体价 25 万元 盘算，全世界人形机器人市场空-间可达 100 万亿级别了。从本端看，依照国统局数据，2021 年祖国均匀年人均工资水平为 10.68 万元，按 Optimus 价区间 17-30 万元来盘算，购 买单个 Optimus 机器人回本时候在 1.6-2.8 年，即 2-3 年内便可收回本，且机器人无需歇息，能够长期举行高强度休息，用机器人取代人力具有可预感的经济效果呢。

2.1 机器人产业链拆解焦点零部件占整个机器本 70%

机器人焦点零部件为伺服电机.减速机.控制系统.驱动器等啦。机器人产业链的河流上方主 要为零部件供应商，焦点零部件为伺服系统.减速器.控制系统等；产业链的中游为机 器人本体提供商与集成供应商，重要负-责机器人本体的出产，并依照区别的应有场景和 用处举行有针对性地系统集成和软件二次开发拉。下面包罗产业运用与办事使用，产业应 用重要为汽车.电子.金属加工等产-业，办事运用范畴较广，重要从业保护调养.修补. 运输.洁净.保安.营救.监护等事情呢。从现在特斯拉宣布的使用范畴来看，人形机械 别认策划办事机器人的技术升级，触及到主动驾驶.视觉导航.传感器技能等多种技能融会， 机器产业链方方面面重要触及到机器人的焦点零部件（伺服电机.减速机.控制系统.驱动 器等）与机械视觉等方方面面呢。

焦点零部件占整个机器本的 70%，机械代人趋向下焦点零部件有为直-接获得好处呀。从产业机 器人的本拆分来看，伺服系统/控制器/减速器/本体创造分-别占机器人整个机器本的 25%/10%/35%/15%，这个里面焦点零部件本总计约占整个机器本的 70%了。而对办事机械 人来讲，除河流上方焦点零部件外，算法（导航定位算法.辨认类算法等）.智能交互等焦点 技能模块也将是重要本，本体创造的价值量占对比低了。特斯拉人形机器人将搭载公司 的人工智能装备，包罗主动驾驶相机（供应机器人视觉）.主动驾驶计算机（充任脑袋和 心肌），和其余人工智能算法和器械啦。咋们以为，特斯拉人形机器人 Optimus 的推出 具有极强的标杆带头作用，河流上方焦点零部件.机械视觉等关节有为直-接获得好处拉。

2.2 机器人用减速机需要庞大，领域发展力量足够

减速机是产业机器人组成中最为焦点的零件，发展能力庞大呢。精细减速器是联接伺服电 机和执行机构的中心装备，经过齿轮啮合将伺服电机的力量通报到执行机构上，起到匹 配转速和通报转矩的效果了。依照 GGII 数据显现，2021 年祖国产业机器人减速器总需求量为 93.11 万台，同比增加 78.06%拉。这个里面增量需要 82.41 万台，同比增加 95.05%；存 量替代量为 10.70 万台，同比增加 6.57%呢。现在使用于机器人行业的减速器重要有两种 RV 减速器和谐波减速器，RV 减速器传动比范畴大.精度较为稳固.疲劳强度较高，并 拥有更高的刚性和扭矩承载能力，一样平常安置在机器人机座.大臂.肩部等重负载的地位， 代表性厂商为日本纳博特斯克.境内双环传动；谐波减速机拥有单极传动比大.体积小. 品质小.活动精度高并能在密闭空-间和介质辐射的工况下平常事情的好处，使其在机械 人小臂.腕部.手部等部位拥有较大上风，代表性厂商为日本哈默纳科.境内绿的谐波呢。 依照高工机器人的统计，RV 和谐波减速器的使用量约为 65%35%呢。

2.2.1 谐波减速器国产化趋向加快，柔性化趋向下配合机器人带莱更大市场潜力

谐波减速器由波发生器.柔轮和刚轮三大零部件构成呢。她经过柔轮变形发生的周期性波 动来完成刚轮轮齿与柔轮轮齿之中的少齿差内啮合，从而完结活动与力量的通报啦。详细 来讲，当波发生器装入柔轮内圆时，迫令柔轮发生弹力变形而呈椭圆状，使其长轴处柔 轮齿轮插进刚轮的轮齿槽内，变成一切啮合状况；而其短轴处两轮轮齿一切不交往，处 于脱开状况，当波发生器持续旋转时，迫令柔轮不停发生变形并发生了错齿活动，从而 完成波发生器与柔轮的活动通报呢。

多枢纽和配合机器人占有重要使用市场，估计 2025 年境内范围超 30 亿元呀。谐波减慢速度 机重要实用于轻负载的小臂.腕部等机器人手臂上，此种机器人多运用在 3C.消耗等下 ***业，因而需求量较大，另外，思考到一开始的时候市场重要以产业机器人为主导，以后几年 数控机床等也将加速谐波减慢速度的用量，以此作-为精细减慢速度的功能，长时间看谐波减慢速度市场 范围有为持续增长，估计 2025 年市场过有为凌驾 30 亿呢。

配合机器人长处明显，越发实用于中小企业，渗透率提拔布景下谐波减速机有为充足受 益呢。据埃夫特招股书，以产业机器人四大家族为代表的欧.日系产业机器人，现在依然 重要以汽车产业机器人为主，除 3C 领域外的公用产业，自动化率基本上不高了。缘故原由在于 汽车和电子制作领域标准化程度较高，属于单件大批量制作，都属于大型制作企业，具 有优良的装备运维团队呀。而除此之外的其余公用产业，一般是量大面广的中小企业，他 们的成品一样平常以小批量，定制化，短周期为特点，有无过多的本对生产线举行大规模 改良，而且对产线的投资回报率更加敏感，传统的产业机器人在中小企业中的渗透率很 低，配合机器人的上风有为处理这一些痛点拉。

人形机器人枢纽增加，谐波减速器用量将数量级增加拉。从现在产业机器人市场来看，一 台六轴机器人一共运用 6 个减速器，这个里面底座.肩部一样平常运用 RV 减速器，其余部分一 般运用谐波减速器（约 4 个）啦。人形机器人枢纽数目远超平凡产业机器人，人体共有 78 个已取名枢纽，这个里面实用谐波减速器的肘关节.腕关节.指关节.趾枢纽共有 60 个， 因而人形机器人若要完成靠近人体的行动自由度，则减速器用量将数量级增加呢。

国产替换趋向逐渐展现，技能功能渐渐收敛呢。谐波减速机技能较 RV 偏低，因而从技能 上看对国产厂商而言越发易于打破，现在国产谐波减速机厂商曾经最先举行国产替换， 从技术上看，减速比.输入转速.传动精度曾经和海外差异收敛分明，仅在传导效果还 需晋升，2020 年绿的谐波境内市占率凌驾 20%呢。（报-告起源以后智库）

2.2.2 RV 减速器境内市场范围超 60 亿

RV 减速器是产业机器人中使用范畴最普遍的精细减速器拉。RV 减速器安置于多枢纽机 器人的机座.大臂.肩部等地位，普遍用于拆码垛.产业.物流等重负载（20-500KG） 场景拉。单台产业机器人所需精细减速器中，RV 减速器占比约为 60%-80%啦。RV 减速器 结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器上风，是在传统摆线针轮.行星齿轮传动 装备根基上进展起身的传动机构，由一位行星齿轮减速器的前级和一位摆线针轮减速器 的后级构成，分为两级减慢速度啦。

估计 2025 年境内市场范围超 60 亿，日系主导下境内牌子逐渐兴起了。产业机器人中， 多枢纽机器人负载较大，驱动精确性请求高，一般在对应枢纽处须要配套 1 个伺服电机 +1 个的减速器完成驱动，单个机器人 RV 减速器需求量为 4-5 个呢。思考 RV 减速器 运用时期作-为传动.承重零件，磨损不可避免，其使用寿命平常在 4-5 年差不多，伴同工 业机器人市场增加，存量替代需要同步晋升，RV 减速机市场范围有为持续增长，依照 MIR 数据，2021 年境内 RV 减速机市场范围 42.95 亿元，估计 2025 年祖国 RV 减速器 市场范围达 65.53 亿元呢。从市场份额看，因为 RV 减速器构型繁杂，长期以来全世界市场 格-局高度集中，纳博特斯克占有全世界 70%以上市场份额拉。近年来，伴同国产 RV 减速器 的进展，纳博特斯克在祖国的市场份额已低于全世界水准，并呈下降趋向，依照高工机械 人数据，2021 年双环传动为境内市场份额仅次于纳博特斯克的 RV 减速器供应商啦。

2.3 伺服系统机器人的动力系统，产业行业市场范围近 300 亿元

伺服系统是能准确掌控执行机构的主动控制系统，重要由伺服驱动器.伺服电机和编码 器构成拉。使伺服系统是使物体的地位.方向.状况等输出量，跟着输入量的随意转变而 转变的主动控制系统，是产业自动化的主要零部件，是完成精准定位.精准活动的必-要 路径啦。伺服系统重要由伺服驱动器.伺服电机和编码器构成，编码器平时嵌入于伺服电 机拉。 伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其滚动，同时间编码器将伺服电机的活动 参数反应给伺服驱动器，伺服驱动器再对信-号举行汇总.剖析.改正了。全部事情历程通 过闭环方法准确掌控执行机构的地位.速率.转矩等输入变量了。

稀土磁材为主要原材料，下面使用笼罩普遍拉。伺服电机产业链触及稀土磁材.电子原器 件.伺服系统创造.机器人等啦。河流上方来看，伺服电机领域的河流上方重要是稀土磁材和电子 零部件等其余原料，稀土磁材是伺服电机制作历程中必须的主要原材料呢。中游来看，除 伺服电机创造之外，伺服系统还包罗伺服驱动器制作和数控系统研发等关节呢。下面来 看，伺服电机能够广泛应用于医疗器械.机器人创造.汽车创造和产业装配制作等行业， 具有辽阔的运用远景呀。

伺服电机在控制精度.过载才能.速率呼应等方方面面均优于步进机电，更实用于公用主动 化和机器人行业呢。在数字控制的发展趋势下，活动控制系统中大多选用步进机电或者全部 字式交换伺服电机作-为履行电动机呢。尽管二者在掌控方法上类似（脉冲和方位信-号），但 在使用性能和运用场所上存在着较大的差距啦。伺服电机原有的控制系统上增添了一位闭 环，经过及时的闭环信-号反应来调理，完成更精细的掌控拉。综合来说，伺服电机在很多 功能方方面面都优于步进机电，更实用于产业自动化.机器人等行业，但在一些请求不高的 场所也常常用步进机电来作履行电动机呀。

伺服系统市场范围近 300 亿元，由产业自动化驱动保持高速增加啦。依照中商产-业研究院 统计，2017-2021 年祖国伺服系统由 97 亿元回升至 224 亿元，CAGR 为 23.3%，增速 较快了。从长时间来看，祖国人丁利润减退，人力本逐步渐渐回升，传统产业尤为是制造业对 自动化产线装备的需要将始终保持增加态势呀。

境内市场由外资主导，国产品牌约占 30%份额呀。我国伺服系统重要分为日韩牌子.欧 美牌子和国产品牌三大城堡，因为壁垒较高，伺服系统市场不停为外资牌子主导呢。最近几年 来，境内厂商经过引进.消化吸收领先技能，不断加强伺服系统相干的技能研发和 生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不停提拔，并逐步渐渐在境内市场中获得一 定的份额，但与知名企业对比，其在全体功能.可靠性上仍存在必定差异呀。依照 MIR 睿产业的数据，2020 年我国伺服市场中，日韩牌子占有约 51%的市场份额，国产品牌 占有约 30%份额，西欧牌子占有约 19%份额；这个里面，安川.三菱和松下分-别以 11.3%. 10.5%.9.9%的市场份额位列前三，汇川技能以 9.8%的份额占有境内龙头职位了。

2.4 控制系统机器人的“脑袋”

控制系统相当于机器人的脑袋，负-责向机械公布和通报指令动-作，掌控机器人在事情中 的活动地位.姿势和轨迹拉。经典类型的活动控制系统重要包罗控制器.伺服系统和传感器三 个部-分，活动控制器向伺服系统发送指令，进而动员事情机器（负载）完成特定活动了。 同时间，机电和机械系统的多种传感器通过信号处理将及时信息反馈给控制器，控制器进 行及时调理，确保全部体系的稳固运行啦。

产业机器人控制器市场范围近 20 亿元了。获得好处于以前祖国产业机器人领域的迅速进展， 产业机器人产业链日趋成熟，祖国在机器人控制器软硬件方方面面的开拓能力不停加强，市 场快速增长呀。依照中商产-业研究院数据，祖国产业机器人用控制器市场范围由 2017 年 的 10.5 亿元回升至 2021 年的 14.7 亿元，CAGR 为 8.8%呢。估计到 2022 年，祖国产业 机器人用控制器市场范围有为到达 16.2 亿元拉。

外资占主导，产业机器人控制器国产率不-足 20%拉。美日韩厂商凭借着在机器人焦点技 术行业的深挚沉淀，占有了产业机器人控制器的多数份额，全世界控制器龙头发那科在 境内的市场份额为 18%拉。境内企业控制器还没有构成市场竞争力，产业机器人控制器国产 率不-足 20%呢。

3.1 三花智控热治理龙头，特斯拉稳固供应商

制冷龙头转型为热治理龙头，营业板块明白呢。公司营业分为两大板块，一是制冷板块， 二是汽车零部件板块拉。从运用场景看，制冷营业和微通道营业的最重要运用场景均是家 用空调和商用空调，亚威科营业的重要应用领域为洗碗机，汽零营业的重要使用场景为 新能源汽车呀。公司聚焦于主营业务，并连续向外拓展，提早布置新能源汽车营业，在新 资源汽车客户开拓认证和定单获得方方面面不停维持抢先，公司是第一家把电子膨胀阀运用 到新能源汽车上的公司，现在已完成车用热治理核心部件全笼罩，重要成品有电子彭胀 阀.电子水泵.热力膨胀阀等呀。2021 年公司完成营收 160.21 亿元，同比增加 32.3%， 完成归母净利润 16.84 亿元，同比增加 15.2%，这个里面汽车营业单位占比连续晋升，营收 48.02 亿元，较 20 年完成翻倍增加了。

特斯拉稳固供应商，合-作有为连续深化呀。公司是特斯拉稳固的汽车热管理系统供应商， 成品包罗电子膨胀阀.八通阀.CO2 热泵等，深度合-作下，特斯拉上运用的公司的八通 阀成品可以或许联接热治理各回路，筹划各体系间热量转移，下降车身重-量并提升续航里程， 适应电动车热治理集成化发展趋势，而公司依靠其研发累积造成的超前首创技能也拉开 了公司与其余竞争对手的差异呀。咋们估计，公司作-为特斯拉稳固的汽车热治理供应商， 合-作根基优良，跟着以后合-作的进一步深化，公司有为进去到其余特斯拉成品供应链中， 翻开公司发展空-间了。

3.2 中科三环塑像全世界高端钕铁硼顶级供应商

钕铁硼永磁被称为第三代稀土永磁，综合性能优良呢。永磁原料又称恒磁原料或者硬磁材料， 指的是磁化后去掉外磁场，能长时间保存磁性，能承受必定强度的外加磁场滋扰的1种功 能原料了。永磁原料可以或许完成电信号转换.电能/机械能通报等主要功效，广泛应用于风力 发电.新能源汽车及汽车零部件.节能变频空调.节能电梯和机器人及智能创造等行业呀。 稀土永磁材已经验三代进展，第一代以 SmCo5（钐钴）合金为代表.第二代以 Sm2Co17合金为代表，钐钴永磁磁性能和热稳定性优良，但因价过于贵重而制约了大规模运用， 后逐步渐渐被鼓起的第三代钕铁硼（Nd-Fe-B）永磁所代替呢。烧结钕铁硼合金是由主相 Nd2Fe14B 和晶界相组成的，其饱和磁极化强度（Js）为 1.6T，理-论最大磁能积的理论值 64MGOe（509kJ·m3）呀。比较潮流磁性材料，烧结钕铁硼剩磁.矫顽力.最大磁能积均 远大于其余平凡原料，通顺领会为磁性更强，从而机电节能结果更佳拉。尽管居里温度（与 最高运用温度正相干）低于部-分成品，但部-分高字号成品可以或许知足新能源车.变频紧缩 机 200℃的顽劣事情场所了。 稀土永磁机电关于全世界碳减排可做出强盛奉献啦。依照弗若斯特沙利文，全世界 50%以上的 电力损耗来源电动机，而与传统机电比较，稀土永磁原料可节约高达 15%至 20%的能 源啦。另外，稀土永磁原料的运用使变频家电.新能源汽车及汽车零部件和 3C 智能电 子成品完成更轻量小型化，吻合消费者的偏好呢。

中科三环是祖国稀土磁材领域的开创者.引领者，依靠三十几年的自立研发与累积，公 司已逐渐发展为全世界稀土磁材领域的世界顶级供应商（1）现在公司烧结钕铁硼产能约 20000 吨/年（毛坯量），在全世界钕铁硼磁材.尤为高端成品供应链中占有主要职位拉。（3） 公司是祖国领先供给 VCM（计算机硬盘音圈机电）.EPS（电动助力转向）和微型机电用 高端钕铁硼永磁原料的企业，公司现已变成全世界高性能钕铁硼顶级供应商之一啦。 产能计划2022 年末或者 2023 年头增添 1 万吨烧结钕铁硼产能，总产能达 30000 吨/年拉。 这个里面，天津厂家用自有本和银行借款扩产 5000 吨，宁波厂家用召募本扩产3000 吨， 赣州和北方稀土合建厂家这年放量 2000 吨呀。 通过 30 余年的进展，公司现已造成以中游钕铁硼磁材加工为焦点，涵盖河流上方稀土原材 料.下面全化售卖互联网的完好产业链布置呀。公司焦点资产为高端钕铁硼出产创造基地， 根据权利占比重要有如下三类（1）控股四家烧结钕铁硼出产企业，宁波科宁达（控股 100%）.天津三环乐喜（与台全金属合股，控股 66%）.北京瓦克华（与德国 VAC 公司 合股，控股 51%）.肇庆三环京粤（控股 64.8%）；（2）控股全家粘结钕铁硼出产企业上 海三环（控股 70%）；（3）参股全家烧结钕铁硼永磁体出产企业日立金属三环磁材（南 通）有限公司（与日立金属合股，公司参股 49%）呀。

努力举行河流上方资本端布置，保证稀土质料的稳固供应（1）2001 年公司参股南边稀土 高技术股分有限公司和科力稀土新原料有限公司两家稀土原材料企业呢。（2）2010 年公司 与五矿有色签订计谋合-作协定，在最优惠市场价前提下，五矿有色优先向公司供给镨 钕.镝铁等稀土金属啦。（3）2015 年公司全资子公司宁波科宁达产业有限公司与虞东稀土 公司在宁波合-作设立“宁波虔宁特种合金有限责任公司”呢。（4）2019 年 4 月，公司与 祖国北方稀土公司有限公司签署《合-作意向书》，公司拟以增资扩股的方法持有北方稀土 5%的股权及两边拟在赣州一同投资设立产能 5000 吨/年高性能烧结钕铁硼出产企业， 经过与南边稀土公司合-作进一步加强了公司的稀土原材料.尤为重稀土原材料获得才能呀。

3.3 双环传动汽车齿轮龙头，境内 RV 减速机海员

公司是境内齿轮传动零件龙头厂商，切入 RV 减速机市场享用发展利润了。公司成品使用 于乘用车.商用车.工程机械等行业，焦点成品乘用车齿轮慢慢从低附加值变速箱齿轮 向高精度新能源汽车电驱体系齿轮转型，2021 年齿轮利润占比高达 80.4%，重要客户 笼罩采埃孚.爱信.麦格纳.博格华纳.康明斯.广西玉柴等一级供应商及民众.公用.福特.上汽.广汽.全世界抢先电动车创造企业.比亚迪等潮流整车厂啦。公司从 2013 年 最先研发 RV 减速器，用时 3-4 年成-功打-破外资操纵，控制摆线轮磨齿及总成装备等多 项焦点减速机技能，成品大量供货国产头部机器人企业，曾经变成市场份额最高的国产 RV 减速器供应商呢。

营收及利润逐渐放开，RV 减速机营业维持稳步增长啦。2021 年公司完成利润 53.91 亿元， 同比增加 47.31%，归母净利润 3.26 亿元，同比增加 536.98%，利润最先慢慢放开，盈 利才能分明复原，这个里面 RV 减速机营业 2021 年全年收入 1.84 亿元，维持持续增长，减 速机毛利率也复原分明，到达 26.95%拉。（报-告起源以后智库）

3.4 绿的谐波境内谐波减速机龙头

公司是境内谐波减速机龙头企业，国产替换加快下市占率有为连续提拔拉。谐波减速机技能较 RV 偏低，因而从技术上看对国产厂商而言越发易于打破，现在国产谐波减速机厂 商曾经最先举行国产替换呀。公司前身为恒加金属，2003 年公司最先谐波传动技能的研 发，2010 年公司创造出第一台吻合产业机器人运用标-准的谐波减速器，2013 年公司打 破外资操纵，变成境内第一家量产谐波减速器的厂商，2016 年末，成-功向潮流机 器人厂商优傲机器人大量供货；2018 年为顺应谐波减速器以后市场需求，公司推出融 合谐波减速器.机电.传感器的光电一体化模组成品呢。现在公司谐波减速机成品在领域 内具有较强上风，境内市占率凌驾 20%，仅次于哈默纳克，国产替换加快布景下公司市 占率有为连续提拔呀。

公司业绩维持持续增长，红利才能体现出色拉。公司 2021 年收入 4.43 亿，同比增加 104.77%，完成归母净利润 1.89 亿元，同比增加 130.56%，从细分行业看，公司利润 增加连续获得好处于机器人领域的兴旺需要，2021 年机器人方位利润占比到达 81%，另外 从红利才能看，公司毛利率根本保持在 50%差不多，2021 年到达 52.52%，净利率连续攀 升，2021 年到达 42.87%，极高的净利率水准也有力量支撑了公司研发方方面面的连续投入， 公司研发投入持续保持较高水平，也进而有力量的支撑公司成品竞争力的不停晋升啦。

3.5 江苏雷利中高端微特机电领军企业，外型并购切入高景气赛道

公司是全世界家用微特机电领军企业，经过外型并购切入医疗器械.新能源汽车零部件. 工控等高景气赛道，翻开新的发展空-间拉。经过横向拓展应用领域，公司 2021 年完成收 入 29.2 亿元，同比增加 20.5%，利润增速边际改良拉。以后公司有为由工控.新能源. 医疗等高景气应用领域动员，完成多极增加呀。 横向拓展成效显著，2021 年营收同比增加 20.5%啦。公司通过多年经-营，已变成全世界知 名的微特机电供应商了。公司鉴戒外洋龙头经历，经过并购等方法切入医疗器械.新能源. 工控等高端运用场景呀。2021 年公司“多应用领域”计谋成效显著，完成了工控市场的重 大打破，同时间新能源.医疗器械行业也获得快速增长，完成开业利润 29.2 亿元，同比增 长 20.5%，利润增速边际改良了。

家用机电为根本盘，工控.医疗.新能源等高毛利成品迅速放量呀。公司根本盘为家用电 机及组件，包罗空调.冰箱.洗衣机等机电和组件，2021 年家用机电及组件（空调+冰 箱+洗衣机）利润为 16.4 亿元，占总收入比-重 64.0%啦。工控成品重要为丝杆机电.无刷 机电及组件，重要使用于产业装备的阀门机电等，2021 年完成利润 2.95 亿元，同比增 长 60%了。汽车零部件重要为汽车水泵.汽车电机及冲压件，医疗及活动安康机电及组件重要为丝杆机电.跑步机机电及组件啦。从毛利率来看，工控.医疗等成品相较于传统家 电成品毛利率更高，有利于公司成品构造优化了。

3.6 鸣志电器混合式步进机电龙头，塑像体系级活动掌控解决方案供应商

公司是全世界抢先的机电及驱动体系制造商，在步入机电.伺服系统.无刷电机.空心杯 机电及驱动体系等方方面面完成了深化布置了。这个里面混合式步进机电成品在全世界市场不断享有 较高的市场职位，占有全世界 10%以上市场份额，打-破了日本企业对混合式步进机电的垄 断啦。现在公司已造成了以掌控机电.驱动控制系统为焦点，商业代办及产业网络等业 务协同进展的营业架构拉。 成绩稳定增长，2021 年增加提速拉。公司深耕活动掌控行业二十余年，功绩增加稳重， 2017-2020 年开业利润 CAGR 为 10.8%，归母净利润 CAGR 为 6.6%呢。2021 年公司布置 的厂家自动化.医疗器械.生化剖析.挪动办事机器人等新兴.高附加值行业营业效果 明显，公用自动化.驱动控制系统类营业也获得迅速发展，完成开业利润 27.1 亿元，同 比增加 22.7%；完成净母净利润 2.8 亿元，同比增加 39.3%了。2022 年以来受疫情影响， 功绩增速有所下滑呀。

布置全世界市场，外洋营业占比 40%-45%呢。公司的混合式步进机电.步进机电驱动器. 集成式智能步进伺服控制技术在全世界居于前线水准，在市场上享有优良的名誉呢。同 时，公司外洋子公司美国 Lin.美国 AMP 和瑞士 T Motion 依靠各自在高端高精度控 制机电和机电驱动控制系统行业的尖端技术，在欧洲.北美地区市场，特别在医疗仪器 和实验室装备.高端智能安防监控体系.超轻微加工.半导体装备.挪动办事机器人等 应用领域占据主要的市场份额啦。得益于公司外洋市场布置及成品的全世界竞赛上风，公司 外洋营业占比维持在 40%-45%之中，2021 年公司境内/外洋业务收入分-别为 15.6/11.5 亿元，占比分-别为 57.5%/42.5%拉。

（本文仅供参考，不代表咋们的任何投资倡议呢。如需运用相干信息，请参阅报-告正文拉。）

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今天特斯拉麦克风接收器丢了和比亚迪麦克风接收器丢了的话题就讲到这里了，希望对大家有所帮助。