卡尔曼滤波soc估算的步骤,卡尔曼滤波计算soc

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在低碳减排、电能替代等政策引导下,电池在人们日常生活中的出现率越来越高。相应地,人们对电池监控系统也越来越关注。现有的电池监测系统对电池劣化初期、外壳软化、鼓包等局部温度异常的监测效果并不理想。尤其是很多通信基站、变电站都是无人值守、定期维护的。这些安全隐患如果不及时发现和消除,将会给人们的生命财产带来不可估量的损失,而现有的系统大多基于电子传感器,体积大、成本高、接线复杂,并且容易受到电磁干扰。

本文根据电池的监测要求,结合光纤光栅对温度、应变敏感的特点以及光纤本身的优点,设计了一种电池组充放电温度状态光纤监测系统。设计建造,可以实时监测电池组的温度和应变信息。

本论文的研究工作包括以下几个方面

分析了蓄电池的工作原理、失效机理、温度特性和FBG传感原理,介绍了七种常用的解调方法和几种主要的复用技术。采用基于扫描激光的解调方法以及空分复用和波分复用相结合的传感器网络构建方法。

根据既定的解调方法和复用技术,确定系统的结构组成,规划单通道采集系统原理图和多通道采集系统原理图;光源、其他光学器件和数据采集卡根据系统实际需要进行调整根据系统信号传输过程的具体要求,光电转换单元、I/V转换的芯片选型及外围电路设计绘制了单元、低通滤波器单元、电源单元等硬件部分,并绘制了系统框图。整体结构模型图。

分析了5种常用的曲线拟合算法并比较了各自的拟合效果图,针对本系统反射光谱信号的波形设计了小波去噪、滑动平均和高斯拟合相结合的拟合寻峰算法;采用MFC开发上位机解调程序和人机交互界面。

设计测试方案,确定需要测试的指标,选择测试系统性能所需的仪器,分析温度实验的准确度、温度实验的精确度、应变实验的精确度、通过应变实验、测试容量分析、电池充放电温度实验和数据分析六个方面来测试系统性能。实验结果表明,系统温度测量精度和准确度可达2pm,应变测量精度和准确度可达3pm,系统容量可实现单通道17个FBG串联,并可提高根据需要,温度实验数据也与理论分析结果一致。

上述研究表明,系统各方面性能均满足电池组的监测要求,能够实现对电池组温度和壳体应变信息的实时监测,提供了一种新的思路以消除基站内电池组的安全隐患。具有较高的实际意义。

为了积极应对温室效应的挑战,我国提出了碳达峰和碳中和的目标。实现碳达峰和碳中和目标,当务之急是完成能源体系的低碳转型。

目前,我国碳排放主要来自于能源活动,即能源生产和能源消费。能源生产主要是煤炭、石油、天然气等一次能源的生产,能源消费主要是交通运输和工业。我国提出能源发展的清洁替代和能源消费的电能替代。

“两个替代”是我国实现零碳革命的根本出路。无论是储能还是电动汽车,都离不开电池。电池自20世纪70年代世以来,经过几十年的更新换代,以其动力电池容量高、容量大、性价比高等优点,已成为世界上应用最广泛、用量最多的电池。

其中,铅酸电池凭借高可靠性,销量位居全电池销量排行榜首位。电池在使用过程中,可能会出现过充、过放或使用不当的情况。这些现象都会对电池造成损害。火灾事故会给人们的人身安全和财产造成巨大损失。

特别是当电池成组分布并用于机房、机房配电系统、通信基站等时,如果不及时发现劣化电池并采取相应措施,不仅会使电池进一步劣化,但也增加了发生事故的可能性。它还会磨损整个电池组,降低整个电池组的使用寿命。

近年来,由电池引起的事故,从电动汽车自燃、爆炸,到数据中心、变电站大面积火灾等事故时有发生。电池起火的根本原因包括电池之间连接松动和电池热失控。1、电池漏液。当电池之间的连接松动时,接触电阻就会增大,流过该部分的热量就会不断增加,导致电池端子发热,导致外壳变形、碳化,进而引起火灾。

当电池漏液时,泄漏的电解液流到电池框架上,造成电池组之间短路,引发事故。漏电的原因,除了生产过程和搬运过程中操作不当外,主要是由于充电不合理导致极板生长,导致外壳变形、电解液流出。因此,及时检测电池组使用过程中温度异常、表面轻微变形的电池,可以有效防止电池膨胀、自燃、爆炸等事故发生,具有非常重要的现实意义。

近年来,随着理论研究的不断深入和生产水平的稳步提高,光纤凭借其不可替代的优越性,推动了光纤通信、光纤传感、光信号处理乃至整个光领域的快速发展。性能,极大地方便了人们的生产和生活。

光纤布拉格光栅作为无源器件之一,具有制备技术成熟、成本低、插入损耗低、耐腐蚀、波长选择性好、与常用通信光纤系统兼容性好、体积小、易于维护等优点。轻松集成。决定了它具有其他设备无法比拟的实用价值,而且它的出现也使得在很多特殊环境下的检测成为可能。

截至目前,光纤光栅已广泛应用于地质沉陷、矿山隧道、水质水位、桥梁建设、航空航天等领域。

基于上述情况,针对电池组存在鼓胀、自燃、爆炸等题隐患,如劣化初期温度异常、小变形等题,很难发现结合电池组使用的特殊场合和光纤光栅的优异性能,开展了电池组充放电温度状态光纤监测系统的研究。该系统集信号采集、传输、处理和显示于一体,可用于电池组温度、应变的在线监测。

该系统采用普通单模光纤作为信号载体,利用光纤光栅完成光信号的调制。

管理模块最终通过上位机显示温度和应变的变化。利用光纤的优良特性,系统可以实现非电传输,无需考虑绝缘和电磁干扰,对现场工作条件要求低。与传统的电子传感器测量系统相比,基于光纤光栅传感器的系统具有体积小、价格低、易于集成、方便部署、在安全性、便捷性、准确性等方面优越,为传感器行业提供了全新的技术解决方案。监测电池充放电温度状态。

国内外电池组监控系统研究现状

随着国家大力提倡使用清洁能源和电能替代,电池近年来越来越受到人们的关注,并被广泛应用于各个领域,其中作为动力组件在电动汽车等交通领域的应用以及作为储能组件在通信基站等电信、电力领域的应用最为显着。下面从两个方面来阐述目前国内外的研究现状。

国内外汽车电池管理系统研究现状

随着电池的更新换代,电池管理系统也在不断升级。BMS也称为电池管理器。其作用是管理各个电池单元,监控电池的状态,防止过充、过放等不良现象,从而提高电池的使用寿命。

国内对BMS的研究起步较晚,但在国家的大力支持下,目前正处于快速发展阶段,主要是大学等科研机构,依托基金项目,充分利用自身的科研优势,与同一电动汽车领域知名厂商和几家主要电池供应商联合开发。

2007年,清华大学汽车重点实验室在以往的安时测量方法的基础上,提出了一种利用卡尔曼滤波法估算电池荷电状态的方法,并将其放入电动汽车电池管理系统中,以提高电池的荷电状态。对传统算法进行改进,保证电池管理系统的稳定性。

北京理工大学设计了基于单片机的电池参数检测控制系统,测量精度可达1%。同济大学汽车学院建立了两个描述电池状态的物理模型,并利用这两个模型对基于卡尔曼滤波方法的SOC估计方法进行了分析。结果表明,该估计方法是有效的,且复杂模型的估计精度较高。

2008年,北京航空航天大学设计了一种基于双CAN总线的分布式BMS,可以监测多个地点的单体电池状态,包括硬件模块设计、信息采集、SOC估算和管理策略。2009年,上海交通大学设计了一套管理系统,可以采集分析电池状态,并对电池组中单体电芯的性能对电池组的不利影响进行针对性补偿,提高电池组的性能。

2012年,清华大学整理了42个电动汽车电池系统的数据,详细阐述了涉及的关键技术和基础学科,并展望了其发展趋势。2014年,天津大学基于有限差分法卡尔曼滤波算法估算了RC电池等效模型的SOC。结果表明,该算法具有较好的精度,能够较好地降低模型本身的误差。

2016年,清华大学对锂离子电池进行了测试。针对容易影响电池性能的因素,通过机理与经验相结合的方式进行建模。在此基础上,建立并开发了电池管理系统,保证电池的安全。使用性能。

基站储能组监控系统研究现状

与车载电池不同,基站电池一般数量较多,且相对较重。以电力领域的应用为例,每套用于电力调度、UPS的不间断电源往往包括十多组电池组,而每组电池都是根据单个电池的容量来设计的;每个变电站往往包括两个电池组,电池组的组成根据单体电池的参数进行设计。

随着电池的广泛使用,对电池监控系统的需求也越来越大。我国电池监控系统的研究时间相对较短,但在国家政策的支持下,目前正处于快速发展阶段。

2010年,贵州大学徐苏恒针对现有电池系统提出了对电池组中单个电池分流均衡充电的解决方案,只能保证整个组的电压水平处于合理阈值,无法调节电压。组中的单个电池。搭建了支撑系统并制作了样机,提高了电池的使用寿命。

2015年,湖南大学的李涛采用四端法实现了阀控式铅酸蓄电池、VRLA内阻的在线监测,并通过GPRS网络实现远程通信。

2017年,合肥工业大学杨亚飞对某变电站电池的历史数据进行分析,分析建立了两种工况下电池的健康状态和SOH并赋予不同的权重,将两者结合提出了一种方法该方法估算电池的剩余寿命,并建立相应的监控系统,减少了电池组监控的工作量,提高了整个系统的自动化程度。

具体实施案例包括2017年湖南省电力公司、上海电力公司等电力公司已实现实时在线监测。


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